无线充电寻迹小车的设计

高志强 赵海茹 杨扬

摘要：随着现代社会智能化程度的提高，无线充电技术也得到了很快的发展和普及，在可再生资源逐渐减少的当下，设计一款能够进行无线充电的小车具有重要的实践意义。本设计中的小车由无线充电模块、寻迹模块、超级电容储能模块、备用电源以及控制器组成。无线充电模块和整流滤波电路为小车提供稳定的5V直流电压，该电压经过BUCK电路实现对超级电容的恒功率充电。当停止充电时，单片机控制系统工作，小车开始运动，并在巡线过程中进行动态充电;当无线充电得到的电能消耗完后，自动启用备用电源，小车按照轨迹运动。

关键词：无线充电;寻迹;BUCK电路

中图分类号：TP391.4                                    文献标识码：A                                  文章编号：1674-957X（2021）12-0215-03

0  引言

无线充电技术最初起源于尼古拉·特斯拉提出过的一种无线能量传输的构想，通过一个磁场来传输能量。磁场在一定条件下线圈是完全可以直接在空气中传输能量的，无线充电技术就是利用这种现象来完成能量传输的，线圈通过与充电设备之间形成共振，达到无线充电的目标[1]。现在，人们经常接触的无线充电技术大部分为无线充电的手机和笔记本电脑。随着新能源汽车数量的增多以及普及程度的提高，与传统汽车相比，新能源汽车的问题在于能源消耗完后的补充，传统汽车只需要几分钟就可以补充完毕，而新能源汽车往往需要好几个小时，这就是新能源汽车的最大弊端之一。基于此，本文希望用无线充电技术解决这一问题，设计一款靠无线充电来提供能源的小车。……