全自动运行无人驾驶列车功能测试策划与要点分析

潘建法

摘要：本文根据目前国内某全自动运行线路的建设和测试经验，结合常规车辆测试流程及内容，给出车辆新增全自动功能的测试流程及新增内容建议。最后针对全自动车辆特有的多场景接口测试方法及室内综合测试平台做了重点介绍。通过对全自动运行车辆新增接口和功能的分析，结合非全自动车辆组装后进行的静动态测试方案，以及全自动运行系统的调试特点，对全自动运行车辆的全自动功能测试进行了全面策划，并针对测试验证方案提出编制建议。

关键词：全自动运行;无人驾驶列车;测试与验证

1全自动运行无人驾驶车辆设计特点

1.1高度自动化：

驾驶设备系统的高度自动化是实现全自动运行的基本保障，使列车在全线范围内实现自动唤醒、休眠、投入运营、折返、停站、启动、开启关闭车门等动作。

全自动车辆增加了轨道监控设备，自动判断线路异物，并自动施加紧急制动，异物排除后自动恢复运行。增加了雨雪运行模式，根据车辆系统感知的轮轨打滑情况进行判断，自动启动防滑控制功能，保障列车安全平稳运行。

全方位的乘客监控系统配合车辆的自动开关门、防夹及站台门对位隔离功能，保障乘客的安全上下车。

紧急呼叫、紧急解锁、紧急手柄等紧急设备的自动化设计，随时联动启动的应急中心通话和事故现场画面推送功能，共同保障了特殊情况下的自动应急处理能力。

1.2高度安全化

当前我国全自动运行车辆皆以ATO4等级、UTO运营方式为目标进行设计，日常运营列车上没有司机和乘务员的参与，多项车辆的安全保障均需由车辆本身来实现。……