船用型材切割智能生产线喷码机运动控制研究

姚佳雨 杨润党 唐兴华 李 伟 王 绅 夏义江

(1、北部湾大学 机械与船舶海洋工程学院，广西 钦州 535011 2、上海船舶工艺研究所，上海 200032)

近十年来，我国造船订单量占世界总量的比重已增加到48.8%左右[1]。我国新船订单越来越多，拉动了型材市场的需求量，在现代船舶制造业中，大部分船体都会大量使用型材[2]。传统的型材加工质量差、效率低，在如此强大的市场需求下，已远满足不了型材加工需求。型材切割是船体型材加工不可缺少的一部分，每一种型材根据所需要求进行切割，为接下来的工序提供合适的零部件。要实现型材加工的生产效率高、质量好，因此对型材的切割设备提出了更高的要求。

船用型材切割智能生产线采用机器人进行切割，能够提高切割效率，改善工人的劳动强度，保证了高效的切割质量。常见的船用型材切割生产线如图1 所示，生产线主要由上料、进料、切割、出料等系统组成。可进行角钢和球扁钢等不同规格型材的切割[3]。

图1 船用型材切割生产线

1 生产线工艺流程

生产线流程为型材被上料系统推送至进料平台，夹持装置夹紧，进料系统进行型材测长，喷码装置进行喷码划线，然后送入切割房进行切割，型材切割完成后，出料系统运行，将型材送入下料系统。

在等离子切割前需要对型材腹板进行画线、喷码，传统的喷码工作是采用手工喷码，但效率低，喷码质量差。现采用高效的喷码打印机来实现，喷码打印装置如图2 所示，喷码工作如图3 所示。……