向 征,丁钰童
(中国民用航空飞行学院空中交通管理学院,广汉 618307)
近年来,随着中国经济水平的不断提高,空中的航班数量也逐年增加。在空域资源供给难以满足飞行流量增长的情况下,空域将不断趋于饱和,由此加剧了空域拥堵现象,导致飞行冲突增多以及航班延误率上升。因此,如何在有限的空域资源中缓解空域拥堵、减少飞行冲突以及降低航班延误率,从而提升飞行安全以及提高民航的经济效益,是目前民航运行工作中的迫切需求,也是亟待突破的制约瓶颈。空中交通流量管理作为空中交通管理的一个重要组成部分,它通过对飞行流量进行适时调整,既可以缓解空域拥堵,又能够提高空域的可用利用率。
目前,航空器航迹预测方法主要有:一是基于飞机性能模型的方法;二是基于卡尔曼滤波等无参数混合估计算法[1]。在该研究中应用到的算法主要分为:①基于神经网络的估计无参数算法;②建立航空器模型并进行飞行模拟训练的算法;③基于航空器飞行意图的航迹预测算法;④基于等角航迹或大圆航迹的航迹预测算法[2]。
Hwang等[3]研究了基于混合估计理论的航迹预测与冲突探测问题,设计了交互式多模型与残差均值交互式多模型,并分析了多航空器场景下的冲突探测问题。Liu等[4]将随机线性混合系统应用在航空器状态转换中,并进行航迹预测。Richard[5]论证了飞行计划数据对航路爬升航迹有影响并利用航司的运行数据来改进航迹预测结果。……