让自行车“自行”起来

施崇伟

夏日天气，说变就变。忽然一场暴雨袭来，驱赶着马路上的行人、车辆四处逃散。由于雨湿路滑，一个骑自行车的翩翩少年，连人带车重重地摔倒在路上。少年从地上爬起，重重地叹了一口气：“自行车为什么不能自己驾驶呢？”

众所周知，自行车自身不带有动力。如果没有人维持平衡，立都立不住。两个轮子的自行车，无人驾驭，岂能独立行驶？

那个骑自行车摔倒的少年竟异想天开：一辆车既然不能自己跑，凭什么叫“自行”车？这一摔，摔出了他的奇思妙想：研发一辆完全脱离人力的自行车，让它无须人扶便可以站立，还能跑起来，并规划前进路线，让自行车真正名副其实。

这个2 1岁的小伙子叫稚晖君，2 0 1 8年毕业于电子科技大学，曾就职于O P P O研究院A I实验室，是华为“天才少年计划”里的A I算法工程师，目前正致力于自研深度学习推理框架与移动计算平台的异构加速相关技术。

说干就干！稚晖君选择漂移玩家最爱的“死飞”自行车进行改造。这种自行车结构简单，没有刹车，减速全靠反向蹬车，适合改造。他在设计软件CAD中建模，制作出一辆数字模拟自行车来重组车身结构。

要能“行”，首先得能“立”。卫星能在没有摩擦力的太空完成姿态调整，依靠的是角动量守恒定律。稚晖君从这个原理得到启示：在车架上安装无刷电机和金属动量轮。动量轮转动时，会产生角动量，抵消车辆左右倾倒的力，让自行车维持屹立不倒。这个看似奇怪的设备，解决了无人自行车保持左右平衡的问题。……