设施果园自动对靶精准变量施肥控制系统

白秋薇，张 信，罗红品，李光林

（西南大学工程技术学院，重庆 400715）

0 引 言

土壤中的氮、磷、钾等元素与有机肥含量是影响水果品质和产量的主要因素，合理施肥，加强果树水肥管理是优质高产的主要措施[1]。国内有很多果园特别是丘陵山地果园仍采用人工施肥的方式，导致有的果树施肥不足，有的果树施肥过量，既浪费了人财物力，又造成环境污染[2]。减少化肥施用，增施有机肥，提高肥料利用率，既可以改善土壤，又能够提高果实品质[3-5]，如何实现果园自动化精准施肥是亟需解决的问题。

为了提高肥料利用率达到按需施肥，研究人员对不同结构形式的排肥装置及控制系统进行了研究[6-9]。Chattha等[10]对蓝莓地抛撒变量施肥机喷嘴进行改进，实现喷嘴单独控制。Przywara等[11-12]研究了离心盘式撒肥机结构及操作参数对肥料物理性质空间分布的影响。祝清震等[13-14]针对小麦分层施肥播种研究了多路精准排肥播种控制系统，排肥装置转动一圈最大排肥量为37.05 g。张书慧等[15]针对田间作物开发了基于复杂可编程逻辑器件的变量施肥控制系统。刘成良等[16-17]针对田间作物提出了一种开度转速双变量施肥播种控制序列生成方法，在固定施肥车速的前提下进行了变量施肥试验。伟利国等[18]设计了2F-6-BP1型变量配肥施肥机，单圈最大排肥量为73.1 g。雷小龙等[19]设计了颗粒化肥水平气送式螺旋组合可调定量供肥装置，可集中供肥满足水稻基肥施复合肥的要求；陈雄飞等[20]对两级螺旋排肥装置进行了设计与试验，满足水稻基肥的施用要求。……