无人船搭载声呐设备在大岗山水下检测中的试验应用

彭 涛, 黄 会 宝， 高 志 良， 江 德 军

(国能大渡河流域水电开发有限公司，四川 成都 610041)

1 概 述

大岗山水电站位于大渡河干流的中游，电站枢纽主要由拦河混凝土双曲拱坝、泄洪消能建筑物、引水发电建筑物等组成，最大坝高210.0 m，电站装机容量2 600 MW。大岗山水库平面呈条带状，为河道型水库，水库正常蓄水位1 130 m时，坝前最大天然壅水深度约120 m。大岗山库区属于大渡河中游产沙区，坝址河段多年平均悬移质年输沙量2430万t(其中泸定水文站-大岗山坝址区间的多年平均悬移质输沙量约1428万t)，多年平均含沙量0.773 kg/m3，输沙量主要集中在汛期(6～9月)，汛期多年平均悬移质输沙量2 200万t，占全年输沙量的90.5%，汛期平均含沙量1.120 kg/m3。该河段多年平均推移质年输沙量为32.4万t。作为大渡河干流的水电站，了解蓄水初期水库泥沙淤积情况对指导水库运行十分重要，该测量工作积极按照大渡河公司智慧企业建设目标，改进了适应高山峡谷地区水库的无人船测量系统，在大岗山坝前水下地形测量试验，实现了水下地形的自动化数据采集和航行，有效提高了作业效率，减少了测量人员的涉水风险。

2 无人船测量系统

2.1 系统组成

无人船搭载声呐设备测量系统不仅能够解决高山峡谷区域人员作业高风险的难题，还能安全开展紧急情况大坝及边坡的水下测量，为大坝运行性态提供可靠数据支撑。测量船系统主要由船体、动力系统、船载主控系统、设备供电系统、声呐系统、船体和测深设备导航定位系统、无线传输系统等组成。……