无人机激光相对引导系统设计与试飞验证

李 晖，杨朝旭，唐 勇，马 波，倪 静

（1.航空工业成都飞机设计研究所，成都 610091；2.歼击机综合仿真航空科技重点实验室，成都 610091）

目前军事上和工业上常用的无人机，按照结构设计与翼型来划分，可分为固定翼无人机和旋翼无人机[1]。

固定翼无人机在各国军队中占绝大多数，典型型号有美国的“琥珀”（Amber）、“先锋”（Pioneer）、“扫描鹰”（Scan eagle）等。小型固定翼无人机普遍采用的回收方式有：撞网回收、伞降回收、撞绳回收、轮式滑跑回收等[2⁃3]。撞网回收、伞降回收对回收精度要求较低，但对无人机机体会造成一定的损伤。撞绳回收方式在“扫描鹰”无人机系统得到应用，利用翼尖钩钩住绳索完成无人机回收操作，这种方式对无人机机体损伤较少，但对回收定位精度要求很高。轮式滑跑回收对无人机损伤最小，但对回收场地和引导精度要求较高。

针对轮式滑跑着陆回收方式，无人机着陆引导主要手段有卫星、雷达、视觉和激光相对引导等[4⁃5]。激光具有高亮度、高方向性、高单色性和高相干性4 大特性。因此相较于雷达引导和视觉引导，激光相对引导具有抗干扰能力强，精度高，白天夜晚都可以工作等优点，激光相对引导成为研究热点。同时，激光的发散角小，能量集中，能够实现极高的探测灵敏度和分辨率；其波长使得天线和系统尺寸可以很小，这些是传统雷达不可比的。激光相对引导技术综合了激光器技术、光子探测技术、信号处理技术等多项技术，测距精度高、测程大、可靠性高，能够满足目标高精度、大测程测距的要求。……