低空无人机空中交通管理研究*

姚虹翔，叶博嘉，程 予

（1.中国民用航空华东地区空中交通管理局，上海200335；2.南京航空航天大学 民航学院，江苏 南京211106）

随着无人机在民用和通用航空领域潜力的不断挖掘，以及电池、动力、控制和感知技术的快速发展和迭代，无人机的使用场景和性能得到大幅度的扩展与提升。近年来，无人机的续航时间快速提升，操控范围不断扩大，功能模块进一步多样化，已逐步从物流、安防、巡检、农林牧渔等领域向全行业渗透。同时，随着低延迟5G通信技术的逐步商用化，面向无人机行业的应用也使无人机的通信操纵逐渐由视距内遥控向超视距远程遥控发展。全球范围内，无人机的生产与应用正处于蓬勃发展的态势。

目前无人机的飞行高度可覆盖至近万米高空，而其中以飞行高度在1000m以下的低空无人机为主，据统计占无人机总数的99.9%。低空无人机主要使用低空空域，指真高1000m（含）以下的空域。2016年，在促进通航产业发展的指导意见中，政府明确提出改革低空空域并扩大低空空域的开放使用，其空域上限将逐步提高到3000m[1]。2018年发布的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，明确将低空无人机作为改革重点[2]。可见，低空无人机在今后使用场景中的出现频率将会得到更进一步地提升。

由于对低空无人机的管理尚处探索阶段，以及低空无人机技术门槛较低、使用场景多样化和飞行控制技术仍不完善的特点，无人机潜在的安全问题逐渐暴露。近年发生的多起不安全事件不仅对地面人员的人身财产安全构成了威胁，同时也影响了空中交通活动的正常运行。……