地铁列车自动折返机理及相关问题研究

张兴宝

(西安市轨道交通集团有限公司运营分公司 陕西 西安 710016)

0 概述

列车自动折返(ATB)是指列车通过折返轨，从到达站台自动运行至发车站台，并完成驾驶模式的切换。折返站的折返能力是地铁线路通过能力的一个重要环节，直接影响着全线列车的通过能力。所以如何提高折返能力，缩短折返时间以及提高折返成功率一直以来是每个地铁公司以及信号厂家研究的重点课题。

1 列车自动折返控制机理

折返的形式很多，例如按其折返线布置形式分，主要有尽头式折返线和贯通式折返线,按其折返时机分，主要包括站前折返和站后折返等。虽然折返的形式很多，但其控制理念基本是一致的。下面就以最常用的尽头式站后折返为例来阐述列车折返时的控制机理。

1.1 自动折返全过程

列车自动折返过程如图1所示，列车到达终点站下行(上行)站台对标停稳， 确认乘客下车， 关闭客室车门， 然后转列车驾驶模式至ATB， 将方向手柄回零， 拔下司控器钥匙， 最后在地面或司机室按压ATO发车按钮， 此时列车进入自动折返驾驶模式。 列车开始启动， 自动进入折返线， 列车到达折返线内指定位置停车， 然后自动启动， 出折返线， 到达上行(下行)站台对标停车， 列车自动开门， 折返结束。

图1 列车自动折返示意图

1.2 自动折返时信号系统控制列车的方式

列车在自动折返时，完全无人操控驾驶。当列车投入折返模式后，司机不用做任何操作，全程列车的启动、加速、运行、制动和精确停车以及期间列车的方向信号、司机室激活钥匙信号等都由车载信号和地面信号系统协调控制完成。……