工业机器人视觉技术应用方法初探

杨宏帅 敖冰峰 许郢

摘要：在机器人技术广泛应用的时代背景下，在工业生产中运用机器人技术正成为新的发展趋势，与人工相比机器人有着更高的工作效率和更长的工作时间，可以大大降低工业生产的人力成本投入。为了更好的适应竞争日益激烈的市场，企业想要更好的生存就必须要提高产品的生产效率和质量，所以工业机器人的优势也就充分发挥了出来，通过加装视觉技术，能够进一步提高机器人工作的精准度和复杂程度。本文将针对工业机器人视觉技术应用方法进行研究，实现机器人视觉技术更好的应用。

关键词：机器人;视觉技术;视觉引导;目标识别;

随着机器人产业的不断发展，在只能制造产业的推动下，机器人的相关技术越来越智能化，但是现阶段生产的机器人大多是示教或离线编程的方式来帮助其完成任务，只能够完成一些简单的工作。如果发生了环境或者位置的改变就会对其正常的工作造成影响，为了更好的适应不同的工作场景，在工作中更加准确的进行物体抓取，是工业机器人应用中的重要问题之一。下面将以这一问题为入手点，对工业机器人视觉技术应用进行探究，分析其中存在的问题，并指出相对应的解决方案。

1、工业机器人视觉技术的发展现状

1.1国外研究现状

机器人视觉技术在上世纪六十年代在美国被提出，并进行了深入的研究，随着机器人技术的不断发展有越来越多的科学家投入到机器人视觉技术的研究中去，随着工业领域自动化程度的不断提升，机器人视觉技术成为了研究的难点。……