无人机倾斜摄影测量冗余影像预处理技术研究及应用程序开发*

张 军，杨军义，申 静

(1.甘肃工业职业技术学院，甘肃 天水 741025； 2.甘肃省测绘工程技术研究中心，甘肃 天水 741025； 3.甘肃省地质矿产勘查开发局第一地质矿产勘察院，甘肃 天水 741025)

无人机倾斜摄影测量技术近年来广泛应用于测绘地理信息领域[1]，数据获取技术的高效化、多元化和智能化发展[2]，为相关行业提供了技术支撑，为CIM、BIM、GIS等在实景地理信息数字化中的三维展示、数据挖掘等应用提供了更多机遇和可能[3]。自然资源部测绘司司长武文忠在中国地理信息产业大会发表了“新型基础测绘与实景三维中国建设”为题的演讲[4]，提出国家基础测绘正在逐步朝着三维测绘的方向发展[5]。可见三维测绘必将是行业发展的趋势，做为三维测绘的核心技术[6]，倾斜摄影测量也是众多学者研究的热点[7]。

由于倾斜摄影需要从多角度获取地物影像信息[8]，导致影像数据非常庞大，增加了数据处理的时间成本，也对数据处理硬件设备的要求有所提高。研究从倾斜摄影数据中消除冗余影像，提高数据处理效率的方法，对倾斜摄影测量技术发展应用有很强的现实意义。

1 倾斜摄影测量影像分析

倾斜摄影测量是获取地物多个视角影像数据的摄影测量方法，这些数据不仅包含传统垂直影像信息，而且包含地物多个视角的倾斜影像信息[9]，通过多视影像密集匹配、多基线联合解算、多视影像联合平差获取高精度三维点云数据[10]，在此基础上生成测区DSM、DOM及三维模型。倾斜摄影……