利用PLC技术的采摘机械手电气自动化技术研究

黎洁韶

摘要：经济水平的不断提高，为保证采摘机器人的电气自动化水平，因此，本文从采摘系统的设计方案、基于PLC的采摘机械手测控平台、软件系统设计以及基于PLC采摘机械手控制研究等四个方面入手，对PLC控制系统在采摘领域的应用技术进行深入的研究，旨在为提高采摘作业效率提供参考。

关键词：PLC技术;电气自动化;采摘机械

引言：农业现代化技术的发展，采摘机器人逐渐应用于日常的农业生产中，由于自动化系统仍存在局限性，因而需要引入PLC控制系统，加强PID控制算法的进行改进工作。利用PLC实适用性强、编程简单以及强大的处理能力等优势，实现机械手的自动化与智能化。并将其应用于采摘作业中，提高采摘作业水平。

一、采摘系统的方案设计

为使采摘机械手在进行采摘作业时能够进行自主化、自动化的作业，需要积极的利用相关硬件以及提高自动化程度对机械手进行末端的执行作业。当进行具体的操作作业时，需要在传感器进行果实信息采集后，用相关的处理信息系统依据果实的大小以及颜色实现成熟度的判断，在识别成功后，将果实的成熟度发送给PLC，进一步决定是否实行采摘的命令。若果实不够成熟，无法达到采摘标准，则需要对下一个果实进行上述的识别步骤。若果实已成熟，且符合采摘标准，PLC在接收信号后，能够实现对采摘目标的采摘工作。通常情况下，采摘机器人的机械手想要提高精准程度，需要进行相关的编程工作，利用编程对采摘过程实现控制。……