一种内饰件喷涂降噪剂自动化设备的研制

刘佰林，于 海

（沈阳新松机器人自动化股份有限公司，辽宁 沈阳 110168）

引言

汽车行驶过程中车内的内饰件与所接触的车体本身的金属件会产生相对的微小位移，因而容易发出“吱吱”的摩擦噪音。目前解决该问题的办法是人工用刷子在内饰件上涂上一层降噪剂，表面会很光滑，从而降低了滑动摩擦阻力，这样就降低了汽车在行驶中产生的噪音。但这种人工涂抹的工艺无法满足产量和涂抹质量的要求，涂抹层往往会比较厚，材料成本高。因而，研发一种能提高喷涂质量、提高产量和降低材料成本的喷涂自动化的设备具有深远意义。

1 设备的工作原理

该设备主要通过内循环使托盘流转至自动喷涂工位，利用机器人进行自动喷涂降噪剂。托盘作为周转载体，通过自动喷涂工位两侧的分层提升机进行托盘的换层输送，喷涂完成前后，利用输送机进行传输和缓存，最大限度地利用空间，达到工件的周转。另外，为了保证工艺温度和湿度的要求，在出料口后方设置烘干系统。

2 设备的机构组成

该设备主要利用机器人代替人工进行喷涂降噪剂，以托盘作为内饰件的载体，通过传输机构进行输送转运，主要包括自动喷涂系统1、托盘2、托盘传输机3、分层升降机4、喷涂位传输机构5、缓存位传输机构6 和烘干系统7，见图1。人工将内饰件放入托盘2 内，托盘传输机3（右侧）将托盘2 输送进分层升降机4（右侧）内，分层升降机4（右侧）输送托盘2上升到最高处，喷涂位传……