基于SIMULINK的矿井提升机盘式制动器性能研究

杨 勇

（山西省长治经坊煤业有限公司，山西 长治 047100）

引言

研究调查发现，我国80%及以上的矿井都属于井工矿，需要借助矿井提升设备将煤矿源源不断从矿井下面运输到上面，提升机的制动系统是保障提升系统安全运行的最后一道防线、也是最重要的安全保护措施[1]。

液压盘式制动控制系统的结构设计对提升机整体的性能影响巨大，因为其为上下运动的执行机构，主要是控制轿厢制动，制动的方式选择与制动的力度对实际使用影响较大，如果制动时加速度过大，会对升降机内的人员造成伤害。盘式制动控制系统的回路设计，包含制动回路设计、液压制动系统、恒减速制动系统[2]。

1 盘式制动器简述

制动器式提升机制动系统中重要的组成部分，在目前主流使用的提升机制动器中盘式制动器应用比例较高。因为盘式制动器结构紧凑、重量轻、控制动作灵巧，所以被广泛应用于提升机的制动系统中。盘式制动器的工作原理为，依靠碟簧提供锁紧力，靠液压油缸实现松阀动作。当油缸中的油压降低时，蝶形弹簧处于伸长状态，弹簧推动闸瓦，闸瓦直接与制动盘接触，摩擦产生切向制动力，当油缸液压增高的动作则相反[3]。因此，可以知道制动力的大小与油缸内液压的大小有直接关系。现实使用中提升机制动器故障却时有发生，绝大部分故障都是有液压不稳定导致，而引起液压不稳定的两大因素是减压阀、溢流阀，因此对制动器控制系统的研究具有重要意义。……