液压支架自动化集中控制及试验应用

李 宏

（山西长治三元晋永泰煤业有限公司，山西 长治 047100）

引言

近年来，国内大中型煤矿大多采用了自动化的机械采煤设备和工艺[1]，液压支架电液控制系统是煤矿综合化采煤设备的重要组成，是综采工作面的支护装置，为工作面的采煤机、运输机等机械设备和工作人员提供安全稳定的工作场合，同时也能实现液压支架的各种动作的自动控制，减少了现场人员的参与，极大地提高了采煤的效率，对煤矿的安全高效开采起着至关重要的作用[2]。目前，国内外的专家学者对液压支架控制系统开展了大量的研究工作，如英国早在20 世纪80 年代末就研发出世界上第一台液压支架电液控制装置[3]，德国DBT 公司的PM4型、德国MARCO 公司的PM31型和JOY 公司的R320型[4]是国际上通用的三种控制系统，但是国外研发的控制系统仍无法实现自动化采煤作业；国内液压支架控制系统研究起步较晚，如神华集团和航天科技集团共同研制的电液控制器，满足控制器设计要求，虽然国内的电液控制系统取得了极大的研究进展，但目前尚无成熟的、可实际应用的自动化控制器产品。针对国内综采工作面电液控制系统的研究现状和迫切需求，本文在原有支架控制器的基础上[4]，根据矿井的实际生产需求，重新优化设计了液压支架电液控制器的硬件结构，编写了相关的软件程序，并增加了自动化控制功能，实现顶板压力等参数的实时监控，将控制器应用于实际煤矿进行工业性试验，验证控制器的自动化效果及稳定性。……