液压支架初撑力控制系统的研究

贺 磊，苏 琪

（山西王家岭煤业有限公司，山西 忻州 036600）

引言

随着矿井采掘深度的增加，煤炭在回采时受到受液压支架工作性能、顶板稳定性以及强度等方面影响，出现顶板垮落概率有所提升，因此，对液压支架顶板控制能力提出更高要求[1-2]。现阶段矿井采用的液压支架多是采用人工控制方式调整支架工作阻力，存在初撑力调节精度差、调整周期长以及安全性不足等问题[3]。为此，在前人研究成果[4-5]基础上结合工作经验提出一种液压支架初撑力控制系统，通过采用传感器监测液压支架初撑力，可依据现场需要以及预先设定初撑力值自动调整初撑力，可在一定程度上提升液压支架工作效率。

1 液压支架初撑力控制系统结构组成

根据液压支架工作时初撑力设定需要，文中提出在采面运输巷操作硐室内布置井下主机，通过RS485 方式控制各液压支架初撑力，具体控制系统结构组成见图1。主机可实时显示液压初撑力变化情况，当某支架存在异常时系统会发出报警信号并自动标记异常支架编号，从而实现故障的快速排除及定位。液压支架初撑力控制系统主要对初撑力进行监控并以设定值调整支架初撑力，并对初撑力监测值进行分析。液压支架初撑力调整以及支护状态调整主要通过液压油缸实现，而电液换向阀是实现液压支架自动控制的关键组件。现阶段电液换向阀在液压支架控制中应用较为普遍，具体控制原理见图2。……