基于多传感器的车辆盲区探测系统研究

李阳，黄庭旭，何鹏飞

（1.广西职业师范学院，计算机与信息工程学院，南宁530007；2.广西职业师范学院，旅游与公共管理学院，南宁530007）

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车辆盲区检测是利用现代化科技技术达到软件硬件融合行程的视觉监控间接监控手段。车辆固定盲区范围大，以及驾驶员的驾驶空间固定化，导致盲区危险信息可视化不足，而当前对车内外障碍物排查所需的精准定位和危险预警等手段有限，无法在驾驶过程中实行全透明监控，导致许多潜在的交通风险被忽视，构成交通事故的危险源。在国外，车辆盲区监控技术已经有不少成熟的系统投入应用，如瑞士沃尔沃公司研发的盲点信息系统，通过左右后视镜的摄像头进行盲区的探测工作，精密的摄像设备能够探测10 m×3 m的范围，极大缩小了车辆盲区范围，扩大驾驶员可视范围。日本马自达公司同样提升了盲区探测技术，并做到了紧急危险处理功能，如应急刹车、应急防护带弹出等。而我国在盲区探测技术研究领域的探索有限，应用在实际车辆的盲区探测技术大多集中于摄像机监控与高性能车载计算机结合的盲区探测技术，该技术仅能保证排除盲区范围内一定系数的危险和精准扫描预警功能，不能满足驾驶员对盲区探测的功能要求。本文提出了一种基于多传感器的车辆盲区探测系统，该系统能够为车辆盲区探测系统研究领域向深度和广度方向挖掘，将多传感器与车载计算机结合，填补车辆盲区探测系统对功能的需求，有效地排查风险，精准扫描盲点。……