井下胶带机道自动巡检机器人的研究与应用

张 永，赵 伟

(枣庄矿业集团新安煤业有限公司，山东 枣庄 277642)

随着我国人口老龄化程度加剧，企业减员提效政策的实施，迫切需要开展胶带机巡检的智能化研究。针对胶带机巡检面临的劳动力减少及传统检测手段缺失的问题，探索通过机器人技术辅助人工巡检或者代替人工巡检，在减轻基层员工劳动强度的同时，也降低人工巡检的安全风险，实现有效、可靠巡检，能够有效提升煤矿企业的本质安全管理水平。随着科学技术的快速发展，越来越多的机器人出现在我们身边，像变电站巡检机器人、安防机器人、石化领域应用的灭火侦查机器人无不映射着科技的魅力[1-3]。2019年，政府工作报告中提出了“智能+” 的重要战略，这是“智能+”首次写入政府工作报告，却已是人工智能连续3年被写入政府工作报告，也反映出国家在推动智能化发展中拥有的决心。国家煤矿安全监察局也提出要大力发展和推广在煤矿井下等易爆危险场所应用具备巡检、勘察、探测等功能的机器人，以代替人工，降低劳动风险和强度，提高劳动效率。巡检机器人不仅能将巡检员从恶劣的工作环境中解脱出来，减轻工人的劳动强度，而且能提高巡检质量，实现设备保护由点监护提升到面监护，对设备故障进行超前预控，减少设备停机时间，降低机电事故造成的经济损失，延长设备使用寿命，创造可观的经济效益，对煤矿安全生产具有重大意义[4-6]。另外，矿用巡检机器人在矿山应用后，能够有效减轻基层员工的劳动强度和人员需求，对矿山“减员提效”提供支撑，同时能有效提升煤矿企业的本质安全管理水平，对煤矿工业机器人的技术革新具有重要的理论研究价值和现实意义。……