基于卫星遥感影像的线树距离测量与树障预警技术

刘兰兰，李勃铖，毛盾，顾苏，杨嘉妮，杨利波，段启平

(1. 智能带电作业技术及装备(机器人)湖南省重点实验室，长沙410100；2. 带电巡检与智能作业技术国家电网有限公司实验室，长沙 410100；3. 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司，湖南 衡阳 421000)

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由于空间走廊资源的稀缺，输电线路不可避免地要大量穿过各类人迹罕至的山区、林地。随着输电线路下方树木的不断生长，导线与树木之间的距离不断缩小，当小于某一限值后，便会发生树障事故(短路跳闸或树木导电等)[1-2]，从而对电力系统的安全稳定运行造成极大威胁，因此需要提前测量和防范。线树距离是指架空线路与树木间的最短距离，运检人员通过测量该距离的大小，即可掌握树障发生的概率，从而判断是否需要进行人工处理。因此，对线树距离进行常态化、大范围、高精度、无风险、经济性测量和及时预警处置，是确保线路安全稳定运行的重要环节。

早期的线树距离测量多以目测法为主，这种方法主要依靠巡检人员的经验和直觉，可信度较低。相关单位为了提高线树距离监测的准确度，先后引入了激光测距仪和光学经纬仪等测量仪器。但由于输电线路空间走廊长、途径区域地势复杂，采用仪器测量需要耗费大量人力物力，难以满足线树距离测量需求。

为提高巡检效率，东北电力大学构建了包含风速、温度、树高预测等因素在内的线树距离预判模型，并使用输电线路在线监测设备完成了对线树距离的测量[3]。……