多传感器信息融合的无人车导航系统设计研究

惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 张爱群 李炯球

为了切实推动智能无人车的安全行驶、实现环境感知，本文分别就系统综合设计工作、硬件系统设计、分析控制系统设计三个方面分析如何实现无人车导航系统的设计工作，并透过系统测验，验证多传感器信息融合导航系统本身的应用效能。

在现代社会的快速发展下，智慧交通已经成为大势所趋，通过无人车的应用，能够有效保障交通控制系统的稳定运行。而通过应用基于多传感器信息融合的无人车导航系统能够有效提高导航性能，促使切实带动地图信息和空间结构的一致性和稳定性。

1 无人车导航系统设计

1.1 系统综合设计工作

伴随着各种现代信息技术的快速发展，社会生活出现了方方面面的改变。无人车驾驶技术开始改变以往运作模式，进行技术创新。但是事实上，在无人车行驶过程中极易出现诸多问题，如果采用单一传感器完成导航，很容易出现操作稳安全性问题，在此情况下，通过构建多传感器信息融合导航系统，能够有效克服单一传感器导航系统的弊端，提高导航性能，形成良好的定位效果。工作人员可以直接通过应用多传感器信息融合组合导航系统完成物体探测工作，探测性能较为稳定，而且能够将最新探测得到的空间信息进行自动增加，进一步完善地图内容，实现地图内容和实际空间环境的有机统一，而且还能够智能推荐导航路线，有效提升导航的精准性和稳定性。……