基于PLC技术的电子气动机器人自动化控制方法

张海霞，陈见辉

（河南科技职业大学，周口 466000）

0 引言

我国在工业生产方面的自动化设备发展迅速，由于其具有很好的工作效率而得到了广泛的应用。在生产技术不断提高的今天，工业上机器人结合了现代生产和科技应用，在工业生产中减轻了人力劳动强度，代替了人工成为危险加工环节的重要劳动力[1]。电子气动机器人就是近年来工业自动化生产的新鲜产物，机器人气动控制的动力介质是气体，这种介质主要是利用压缩空气作为机器人在运动中的缓冲物质，在机器人工作的过程中运动平稳且迅速，减少了机器人自身的重量，达到了节能的效果。我国的电子气动机器人控制技术的发展满足了工业机械化设备的更新需要，代替了大量的人工，提高了生产效率。

但是目前对于电子气动机器人的自动化控制方法的研究还在不断更新，何高清等人以CAN总线为基础，设计了一种针对机器人控制参数复杂的精准驱动控制系统，在控制系统中，使用的编程语言类型为C语言，上位机软件进行开发，在软件的程序中能够实现设备的远程控制，实时监测系统设备中的不同参数；控制系统在数据传输过程中的自由口和普通IO通过以太网进行连接，并完成高精度的数据传输通信，因而能够取得较好的控制实时性[2]；陈阳等人针对传统刚性连杆多足机器人的缺陷，利用Arduino平台对气动仿生四足机器人进行控制，根据仿生四足机器人的设计结构，通过Arduino平台进行编程，对机器人的开关进行协调，改变三位五通电磁阀的工作位协调机器人的行走动作[3]。……