改进背景差分法的运动轨迹实时跟踪方法

马蕾， 张忠秋， 张娜娜

(西安明德理工学院 信息工程学院， 陕西 西安 710124)

0 引言

随着多媒体技术、智能控制技术的不断发展，智能视频监控得到了迅速发展，视频处理技术在许多领域得到了广泛的应用，出现了许多运动视频数据[1-2]。对于一个运动视频来说，人们十分关注运动轨迹的跟踪问题，因此如何提高运动轨迹跟踪的准确性与跟踪的实时性，一直是人们关注的一个焦点问题。因此具有十分重要的研究价值，成为视频处理领域的一个重要研究课题[3-5]。

针对运动轨迹跟踪问题，近几十年来，一些学者进行了深入的探索，结合运动轨迹变化特点，提出了许多有效的运动轨迹跟踪方法，如：帧间差分法的运动轨迹跟踪方法、背景差分法的运动轨迹跟踪方法，这些方法工作过程比较简单，对光照、天气变化鲁棒性十分强，但是当运动速度很慢时，动态场景中运动目标存在微小扰动，使得运动轨迹跟踪误差比较大，容易跟丢运动视频中的目标[6-8]。近几年来，有学者提出了卡尔曼滤波算法的运动轨迹跟踪方法、混合高斯背景模型的运动轨迹跟踪方法，这两种运动轨迹跟踪方法的跟踪效果要优于帧间差分法与背景差分法，但是对于光线较强、光照突变的运动目标，这两种运动轨迹跟踪方法无法解决该问题，会将整个区域误当作前景目标，导致运动轨迹跟踪误差比较大[9-11]。

针对当前运动轨迹跟踪方法存在的误差大、实时性差等弊端，为了改……