徐江涛 刘萍萍 杨 博
(西安工业大学计算机学院 西安 710021)
为了航天器的稳定运行,需要对航天器的运行参数进行提前预测,根据预测故障数据给出故障处理预案。为了使预测理论与计算机技术结合,提出了有限参量线性模型的离散参量预测递推算法。依据预测使用变量性质不同,预测方法分两类:因果预测和时间序列预测。因果预测是通过已知的参数来预测其它参数的值,时间序列预测是用被预测参数的过去值预测该参数的未来值[1]。本文采用时间序列预测方法,对遥测数据未来发展趋势做了较好预测。
小波分析方法具有平稳信号的低频特性,即随信号的变化低频信息采用宽时间窗;同时该方法具有非平稳信号的高频特性,即随信号的变化高频信息采用窄时间窗。小波是一种有特殊的长度、平均值为0的小区域的波形[2]。小波定义如下[3]:
设ψ(t)为一平方可积函数,即ψ(t)∈L2(R),若ψ(ω)满足条件:

式(1)中ψ(t)称为小波母函数(基本小波)。伸缩和平移ψ(t),得到函数ψa,τ(t):

式(2)中,由于平移因子τ和尺度因子a是连续变化的数值,而ψa,τ(t)依赖于平移因子τ,伸缩因子a,所以ψa,τ(t)是由相同母函数ψ(t)经过伸缩和平移形成的一组函数序列,叫子小波。
设Hj f为能量有限信号在f∈L2(R)分辨率2j下的近似,进一步分解Hj f为在f∈L2(R)分辨率2j-1下的近似Hj-1f,及处于分辨率2j-1与2j之间的Dj-1f之和。
1)小波分解Mallat算法[4]
由多分辨分析的思想可知:L2(R)=⊕j∈ZWj,故对任意函数f(t)∈L2(R)有

用ψj,k在等式两边取内积,因为是L2(R)的一个标准正……