信道受限的参数不确定网络控制系统滤波器设计

马运强，吴 勇，甘 泉

(1.安徽机电职业技术学院 电气工程学院，安徽 芜湖 241000；2.国网安徽省庐江县供电公司，安徽 庐江 231500)

在一些易燃、易爆、强腐蚀性的恶劣环境，或者线路连接非常困难的场所，传统控制系统已经很难或无法满足现代工业现场设备监控的需求.此时，利用网络平台构筑的网络控制系统(networked control systems,NCS)逐渐成为人们研究的热点[1-2].与传统控制系统相比网络控制系统具有低成本、易增容扩展、易组装维修、组网简单、可适应恶劣环境等优点，使得网络控制系统应用更加广泛[3-5].然而网络控制系统存在信道受限及噪声干扰等问题，降低了控制系统的稳定性，甚至导致控制系统崩溃，因此设计网络控制系统滤波器很有必要.

当前关于网络控制系统的研究受到众多学者的青睐，并取得丰富的研究成果[6-8].Chen等[9]考虑一种通信约束的多通道网络信道问题，引入跟踪误差指标刻画系统性能.张瑞金等[10]利用通信序列描述Delta算子网络控制系统信道受限模型，设计了一类具有不确定参数网络控制系统H∞滤波器，通过Lyapunov-Krasovskii泛函证明滤波误差系统的稳定性及性能指标.祝超群等[11]考虑执行器与控制器之间网络存在信道受限问题，利用离散马尔可夫链描述介质访问受限，设计H∞控制器使得闭环系统满足随机稳定.李艳辉等[12]针对存在丢包、时滞无线传感网络系统，设计了一类离散切换系统H∞滤波器问题，使用Bernoulli随机序列描述丢包现象，利用平均驻留时间法推导系统稳……