二便护理机器人的方案设计

陈新宇，胡冰山，苏颖兵，陆盛，喻洪流

1.上海康复器械工程技术研究中心（上海，200093）

2.上海理工大学康复工程与技术研究所（上海，200093）

0 引言

二便护理是老年人、长期卧床患者等重要护理需求之一［1］，目前二便护理工作均由专门的护工完成。人工护理大小便存在护理人员工作脏累、异性患者二便护理尴尬、不利于保护患者及护理人员隐私、容易感染、难清洗、气味大等问题。二便护理机器人能够实时地检测到患者是否大小便，并进行冲洗、清洁、烘干等操作，有效替代护理人员的二便护理工作。

目前，国内已经出现了一些产品，并进行了相关研发。国内铱鸣智能护理机器人设计有待机状态和工作状态2种，在待机状态下大小便斗与人体不充分贴合，能够保证皮肤通风透气［2］。在检测到大小便后，设备进入工作状态，气垫充气，使得大小便斗与人体紧贴，其他流程与之前的护理机器人相同。但该智能护理机器人需要与特殊设计的床体配合使用。“快洁”卧床人体大小便智能护理器能够针对卧床患者的个体特征和体型特征，设计男女不同类型，大中小不同尺寸的人机接口穿戴部分，以及扁平化的大小便收集器，提高了使用者的舒适性。该护理器缺点在于二便采集装置不能通用，需要个性化的定制，并需要配备定制的采集装置。

综上所述，目前已有的二便护理机器人普遍存在需要床垫配合，工作头穿戴困难及需要个性化定制等问题。本研究在现有二便护理机器人及长期卧床患者二便护理需求的基础上，设计出一款智能二便护理机器人。……