基于无人机倾斜摄影的电力巡检三维建模研究

赵永柱

(国网陕西省电力公司信息通信公司 陕西 西安 710004)

0 引言

随着社会经济的高速发展，工业生产与居民生活用电需求量不断提升。为实现优质的供电服务，我国电力输电线路总长度正在迅速增长，电网规模与长度稳居世界第一位。按照国家电网建设目标预测，我国电网长度将在2020年突破180万公里。这些新建成的输电网络将全面覆盖我国各个地区。但随着输电线路的增长，电力线路更易受到雷击、风沙和冰雪天气的破坏，特别是修建的1 000 kV特高压输电工程的线路大多数处于人员稀少、地形复杂和环境恶劣的山区，电力线路的安全运行遭遇严峻挑战[1]。鉴于此，定期对电力线路进行巡检已成为电网安全生产的必要环节。

传统的电力巡检工作定期由电网维护人员在野外完成，但这种工作模式难以适用于地形复杂和环境恶劣的山区电力巡检工作，定期安全巡检工作难以按时完成。此外，由人工完成的电力巡检数据记录不够直观、全面，因此，传统作业模式难以满足智能电网巡检需求[2]。而利用小型无人机进行电力巡检具有高效、可靠、全面以及受地形影响小等优点，还能够对电力线路走廊进行三维模型重建。因此，本文将基于多旋翼无人机构建电力巡检系统，并利用倾斜摄影技术实现对电力线路走廊的三维模型重建，以期为电网建设提供技术支持。

1 无人机电力巡检任务与技术流程

1.1无人机电力巡检的意义和任务

无人机是一种新型的智能化航测设备，其实质是由无线遥控手柄或者程序控制的自主导航飞行器。……