北斗单频PPP车道级试验结果分析

李瑶，黄永诚，邱平武

（湖南省有色地质勘查局二四七队，长沙410129）

1 引言

北斗导航卫星系统（BDS）是我国自主研发的全球定位通信系统，它是继美国GPS和俄罗斯GLONASS之后，第三国自主研发的第三套卫星导航系统，从服务中国到服务亚太区域，再到如今的全球服务能力，BDS经历了3个阶段：第一代、第二代和第三代。BDS设计包括5颗静止轨道卫星、30颗非静止轨道卫星[1，2]。2020年7月31日，BDS三号完成组网并正式播发信号，标志着中国的BDS正式向全球提供服务。

自1997年Zumberge提出精密点定位技术[3]（PPP）以来，PPP逐步被应用推广。针对BDS系统的应用，相关科研人员进行了较多的研究。利用GPS+BDS研究得出，北斗的轨道精度优于GEO（地球观测组织），IGSO（倾斜地球同步轨道的精度）优于0.2 m，单个BDS的PPP定位精度可以达到厘米级[4]。利用估计的事后BDS精密轨道和钟差产品，在对单BDS、单GPS和GPS+BDS-PPP的定位精度进行了比较。结果表明，单个BDS-PPP的定位精度可以达到厘米级[5]。国内学者研究表明，单北斗系统PPP的平面静态解优于1 cm，高程优于3 cm。动态定位可达到平面精度1～2 cm，高程4～7 cm[6]。目前，对北斗PPP的研究大多停留在后计算阶段，其依赖事后的精密轨道钟差产品。本文对BDS实时PPP进行了研究。建立了单频北斗实时PPP模型，并验证了模型的正确性。

2 单频BDS精密单点定位函数模型和随机模型

BDS伪距及载波相位观测值与计算值之差可用表示如下[7，8]：

式中，ΔPsrf，ΔLsrf分别为接收机r和可视卫星s某一频率f的伪距及载波相位观测值与计算值之差，m，其中，相位中心、相位绕转以及固体潮等误差均被改正；……