一种自动扶梯梳齿板安全检测装置*

霍纪德，陈银辉，史子璐，张帅帅，杨桠菲，王玉琳

(合肥工业大学 机械工程学院，安徽 合肥 230009)

0 引言

自动扶梯和自动人行道已逐渐成为人们生活中不可替代的交通运输工具，国内市场对自动扶梯需求呈上升趋势[1]。而现实生活中，由于自动扶梯梳齿板保护装置失效引发的安全事故越来越多[2]，现有的梳齿板检测技术操作方法相对复杂，对操作者技术要求较高且容易损坏自动扶梯的机械部件[3，4]。

目前，国内外关于自动扶梯安全检测专用仪器的研究相对较少且不成熟。广州奥的斯电梯有限公司的曹启章等在研究时忽视了保证检测过程稳定性等问题，有一定的局限性[5]。蒋儒浩等研发的检测装置[6，7]对于检测时水平触发模块推板的强度要求较高，并且传感器布置不方便，制造技术难度较大。广东特检院梁敏健团队与何山团队研制的自动扶梯梳齿板安全保护功能检测系统和方法[8，9]不能实现位移的检测，且没有相应的数据共享功能，数据的可管理性较差。为此，本文研发了一种以模拟异物落入为设计原理的自动扶梯梳齿板安全保护检测装置，并进行了三组样机的工作测试，试验结果均满足设计要求。本装置可检测梳齿板受力及位移距离，并可通过互联网无线传输至移动终端，使电梯检测维修更加便捷化、数字化和智能化。

1 自动扶梯梳齿板安全检测装置总体设计方案

图1为梳齿板与梯级配合示意图。

图1 梳齿板与梯级配合示意图