基于STM32单片机的智能婴儿床设计*

潘铭志，陈嘉欣，刘慧玲

(晋中学院 机械系，山西 晋中 030619)

0 引言

近几年来，智能家居发展迅速，不论冰箱、空调还是门锁、窗帘，全都朝着智能化方向发展。其目的都是为了节省人力，而对于照顾婴儿这项工作，智能化产品在节省时间、减少精力耗费方面起到了关键作用。

本文主要介绍一种智能化的婴儿床，该产品以STM32单片机作为核心控制器，运用网络通信技术、机械制造技术、嵌入式开发技术，结合声音传感器、温湿度传感器以及步进电机，将传统婴儿床进行综合升级，实现了互连互通、以人为本的全新设计，并且配备安卓软件，保障育儿生活更加安全省心、智能便利。通过手机端可以控制婴儿床摇晃、调整婴儿床的姿势、检测婴儿是否小便，以及可以开启无需实时照看的睡眠模式。

1 总体设计

该智能婴儿床由机械部分和电路部分组成，主要以STM32F1单片机作为核心控制器，连接温湿度传感器和声音传感器，将数据采集后进行处理，并通过Wi-Fi模块发送至手机端，可检测婴儿小便、具有睡眠模式、能及时提醒监护人并反馈婴儿的一些实时状况。该婴儿床整体结构简单，采用步进电机、减速齿轮箱、传动轴实现摇篮功能，并且在已有婴儿床的基础上降低了床体重心和婴儿床的摆幅、增加了护栏高度、将床板边缘或者床板上空气流通口的边缘进行了光滑处理，在可摇摆、可通风的基础上增加了美观、安全系数高等优点。智能婴儿床的总体框图如图1所示。……