基于三菱PLC的接线端子装配机的控制系统设计*

刘涵茜

(苏州工业园区职业技术学院，江苏 苏州 215123)

0 引言

由于人工劳动力短缺问题日益明显，因此开发接线端子全自动组装机已经成为小型外加工服务商的迫切需求。虽然接线端子组装机都是小批量定制化产品，但是随着家电市场的持续繁荣，开发接线端子装配机仍然存在很大的市场空间。目前市场上接线端子种类繁多，根据使用场合的不同，各个厂家要求不一样，设计形状也大不相同，难以标准化，因此市场上该类型的自动化设备都是小批量定制化生产。本文所设计的接线端子装配机专用于格力电器的接线端子，该设备需具有以下几个特点：①投入少，产量高，并且控制系统简单，保护功能齐全；②大量采用标准件，保证设备的运行稳定，并且后期的维护简单快捷；③接线端子待装配零部件较多，但要求设备装配单元少，动作流程简单。

1 接线端子装配机的结构和功能

接线端子装配机主要包括进料单元、植入螺母单元、插入垫片单元、锁螺丝单元、插定位销单元和出料单元6个部分。单元加工顺序由顺时针方向依次装配：进料—植入螺母—插入垫片—拧螺丝—插定位销—出料，每个零部件的供料都采用了振动盘排列。接线端子装配机整体结构如图1所示。

图1 接线端子装配机整体结构

为提高加工效率，接线端子装配机采用了六工位圆盘顺序装配，可以实现多工位同时动作、加工，如图2所示。六工位圆盘单元通过PLC控制步进电机来实现精准定位。……