格洛纳斯卫星导航系统的发展历程及其现代化计划

陈 鹏

（交通运输部天津海事测绘中心，天津 300222）

0 引言

1959 年9 月17 日，美国在佛罗里达州卡纳维拉尔角的大西洋导弹靶场，用索尔-埃布尔（Thor-Able）三级火箭，将美国海军卫星导航系统（U.S. navy navigation satellite system, NNSS）第一颗导航卫星Transit-1A 送入轨道[1]，开启了星基导航的历史。由于NNSS 的导航卫星沿地球子午圈的轨道运行，因此，NNSS 又称为子午仪卫星导航系统（Transit navigation satellite system, Transit）[2]。苏联科学家为了给在海上航行的海军舰艇及在水下航行的弹道导弹潜艇提供导航服务，也于1963 年启动了一个基于空间卫星进行导航的研发项目（research and development, R&D），该项目称为苏联第一代低轨卫星导航系统即齐克隆卫星导航系统（Tsiklon satellite navigation system, Tsiklon），1967 年5 月15 日，苏联发射了Tsiklon 系统的第一颗导航试验卫星，到1978 年7 月27 日发射Tsiklon 系统最后一颗试验卫星科斯莫斯（Cosmos）1027，苏联共发射了29 颗Tsiklon 导航试验试验卫星；在完成了一系列试验卫星的发射后，苏联于1974 年12 月26 日开始发射Tsiklon 系统的工作卫星，称为Tsiklon-B 系统，Tsiklon-B 系统亦称为帕鲁斯卫星导航系统（Parus satellite navigation system, Parus）,从1974 年12 月26 日至2003 年6 月4 日，苏联及后来的俄罗斯共发射了92 颗Parus卫星，Parus 系统于1976 年为苏联海军的潜艇及军舰提供导航定位服务，Parus 系统为苏联的绝密卫星导航系统[3]。为了满足民用导航需求，苏联在建造Tsiklon 系统的同时，也同时建造了民用的齐卡达卫星导航系统（Tsikada satellite navigation system, Tsikada）[4]，并于1976 年12 月15 日发射了第一颗苏联民用导航卫星科斯莫斯883 号（Cosmos-192）[5]，开启全球第二个民用全球卫星导航系统（global navigation satellite system,GNSS）的建设征程。Tsikada 是俄语“Цикада”的英文读音，其意义为蝉（Cicada），因此，Tsikada 亦称为“蝉”导航系统（Cicada navigation system, Cicada）。1979 年，Cicada 系统正式向用户提供服务。

为了能够检测到救援……