利用Anubis 检核BDS 观测数据质量

伊 珣，徐爱功，唐龙江

(辽宁工程技术大学 测绘与地理科学学院，辽宁 阜新 123000)

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截止到2020 年7 月，随着北斗卫星导航系统（BeiDou navigation satellite system, BDS）最后一颗卫星入网工作，代表着我国自主研发的导航系统全面建成，很快可以对全球范围内的用户提供定位服务。而卫星观测数据的质量好坏，很大程度上影响了定位和其他服务的精确性，所以对BDS卫星的观测数据进行质量评估是非常有意义的。

由于国外主流的数据格式转换、元数据编辑及数据质量检查（translation, editing and quality checking, TEQC）软件只能处理接收机自主交换格式（receiver independent exchange format, RINEX）2.11 版及其之前版本的全球定位系统（global positioning system, GPS）和格洛纳斯卫星导航系统（global navigation satellite system, GLONASS）数据，无法处理BDS 和高版本的RINEX 数据，且软件不开源，可视化效果不够理想，不能满足当前质量分析的需求。德国联邦制图和大地测量局（Das Bundesamt für Kartographie und Geodäsie, BKG）的恩特里普（Ntrip）克连特（Client）软件，主要应用于单点定位，数据检核方面功能不全面。尔特克利布（RTKLIB）处理结果输出不够详细，且检核质量和精度不高。格-努特（G-Nut）/阿努比斯（Anubis）软件相比于TEQC 软件，同时支持RINEX2 和RINEX3 版本的BDS 数据质量检核，精度高且功能强大，所以实验利用Anubis 软件来处理北斗卫星导航（区域）系统即北斗二号（BeiDou navigation satellite (regional) system, BDS-2）及第三代北斗卫星导航系统即北斗三号（BeiDou navigation satellite system with global coverage, BDS-3）的观测数据质量[1-5]，并编程实现数据的批量处理与提取。

许多学者利用Anubis 等软件对BDS 的数据质量进行过检核与分析。文献[6]利用Anubis 软件，对江门川岛区域三个测站的全球卫星导航系统（global navigation satellite system, GNSS）数据进行了检核，GPS/GLONASS/BDS 的数据可用率均大于90%，伽利略卫星导航系统（Galileo navigation satellite system, Galileo）的数据可用率为80.02%，GLONASS 的多路径误差值最小，各测站的周跳比均小于1；……