破碎流程智能布料控制系统技术研究

刘日新，曾 明，陈建文

（江西铜业集团有限公司 德兴铜矿，江西 德兴 334224）

1 引言

近年来国家大力倡导智能化矿山的发展,促进各种设备的升级换代［1］。选矿厂传统生产操作模式中操作人员存在着劳动强度大、检测不到位、判断不及时等问题，造成生产操作滞后，甚至引起较大的设备故障和安全事故，给企业造成较大的经济损失［2］。为了满足智能矿山需求，进一步提高选矿厂生产效率,降低人力投入成本，需对选矿工艺过程进行全面的监测并实现远程智能控制，是选矿智能化发展的必然需求。

德兴铜矿大山选矿厂6.75万t/d系统采用的是粗碎+中、细碎+球磨的常规碎磨流程。破碎流程产品分别由15、16号皮带运输机输送到粉矿仓，粉矿仓划分为9个，依次对应9台球磨机，现场通过人工控制15、16号小车实现对粉矿仓布料，以保证9台球磨机生产给矿的稳定。本论文主要介绍开发破碎流程智能布料优化控制系统，实现大山选矿厂破碎生产流程中15、16号皮带布料小车的智能控制。

2 检测与控制系统改进

2.1 粉矿仓料位在线检测及预测模型

（1）料位检测升级。

智能布料控制系统主要依靠小车位置、粉矿仓料位等检测［3］。大山选矿厂粉矿仓料位检测原使用的是超声料位计。由于粉矿仓是封闭的空间，而且布料过程中环境较恶劣，影响超声波信号的因素较多，所以在布料过程中经常会出现料位计剧烈波动。为提高料位检测的准确性和可靠性，升级为雷达料位传感器，能够有效地避免粉尘的干扰［4］。……