两种提高小型四旋翼无人机在大比例尺地形图测绘工程项目中整体工作效率的方法探讨

黄 斌，胡智峰，翟佳辉

（西安煤航遥感信息有限公司，陕西 西安 710099）

在大比例尺地形图测绘工程项目中，无人机航测已成为一种被广泛使用的测绘技术，具有成本低、效率高、响应时间短等特点。随着无人机技术的不断发展，小型四旋翼无人机集成化程度越来越高，已经可以完成以往只有大型固定翼无人机才能完成的航测工作。从不同的工作环节，使用不同的方法，制定合理的适用于小型四旋翼无人机的作业方案，使其工作效率最大化，是行业工作者需要长期总结的问题。

1 研究提高小型四旋翼无人机在大比例尺地形图测绘工程项目中整体工作效率的目的

随着无人机航测技术的普及，无人机在大比例尺地形图测绘工程中的应用范围越来越广泛[1]。无人机航测技术，具有时效性强，成本低等特点，已被广泛应用于公路铁路建设规划、矿山综治规划、河流水库综治规划、城市建设规划等各个方面。小型四旋翼无人机因体积小、智能化程度高，使用门槛低，逐渐受到广大业内人士的青睐。但受自身体积所限，小型四旋翼无人机的作业效率，始终无法和大型固定翼无人机比较。在实际的项目实施过程中，使用小型四旋翼无人机作业，则必须想方设法提高其作业效率，才能对项目整体进行合理的成本管控。

提高小型四旋翼无人机的作业效率，不仅仅只是提高无人机在飞行任务上的效率，而是一个宏观统筹的过程。在项目外业工作启动前，应对项目整体流程进行分解，按照不同的环节，在不同的工作节点上找到有利于提升该节点工作效率的方法，首先实现某个工作节点的工作效率的提升。……