带式输送机多电机同步控制系统的实验研究

柴宗荣

（山西潞安化工集团余吾煤业公司供电科，山西 长治 046103）

引言

带式输送机是煤炭开采生产中的一个重要设备，特别是一些现代化开采的煤矿，煤矿等物料需要输送机进行运输。带式输送机具有输送距离长、结构简单、可靠性好等优点，带式输送机的应用极大地提高了煤矿开采的效益与自动化水平。随着社会经济的发展，对煤矿开采设备的自动化、电气化要求也越来越高，传统的运输设备已不能满足日益增长的需求。因此设计出一套性能可靠、技术先进的带式输送机运行监控系统具有重要意义。监控系统不仅可了解设备的运行状态，同时对输送机进行远程控制[1]。

监控系统的主要设计功能是实现对带式输送机的集中控制与监控，包括驱动电机的互锁和延时启停，并可将电气设备的运行状况以及可能出现的故障信息上传至中央控制计算机。通过输送机状态监控系统，可以方便了解设备运行的状态，输送机一旦出现异常情况，操作人员可根据系统的反馈提前采取措施，有效地保障了设备的安全运行。输送机的远程在线监控系统是一门多学科融合的技术，监控的核心内容在于对传感器采集的数据进行分析，通过分析皮带机特征数据来识别、判断输送机的状态[2]。

1 同步控制系统特点

大举高、长记录的皮带输送机一般配备了多台驱动电机，由于电机之间存在一定的特征差异以及设备安装的精度，这就导致多台驱动电机之间受力不均。……