矿用电机车重联同步控制策略的研究与应用
2021-10-15 09:13:10张凯
机械管理开发
2021年9期
张 凯
（山西华鑫电气有限公司，山西 阳泉 045000）
引言
在矿用电机车无线重联同步控制系统的研发中共有重联方式的选择、无线通信的选择、网络架构的设计以及重联同步控制策略的设计四个核心点。其中重联同步控制策略不仅是设计核心点更是设计难点。合理的重联同步控制策略不仅是两台重联机车共同出力、平稳运行的基础，而且还是应对各种特殊情况的保障，如起步打滑、底卸放煤。
1 重联机车运行状态分析
本文以双机重联中最复杂的车型——双驾驶双变频矿用电机车为基础，对机车正常运行进行相关技术分析。为了论述方便准确，将对重联机车中2台机车的4台电机进行标注定义，具体可分为主控机车主控电机、主控机车从控电机、从控机车主控电机、从控机车从控电机。
对于正常行车的重联机车来讲，其4台电机以等速同负荷的方式运行才是其最佳工作状态。其中单台矿用电机车内部的2台电机由于共同安装在一个车架中，故而可以近似看作是钢性连接；而重联主控机车与从控机车之间虽然采用的是半钢性连接，但由于半钢性的范围较小，在极限时可以转变为钢性连接，此时主从机可以通过负载耦合来同步车速，故同样可以以钢性连接的方式来进行相关数据分析。
重联主控机车与从控机车之间的负载耦合是一个动态且非线性的过程，该过程的快慢、平稳将是重联机车同步运行的关键。
