基于负载自适应的刮板输送机控制方案设计

赵瑞祥

（晋能控股煤业集团盖州煤矿，山西 高平 048400）

引言

刮板输送机基本结构由中部槽+刮板链条、链轮组件、机头机尾电动机、机头机尾变频器以及机头机尾减速器组成。机头机尾变频器根据中部槽中煤块的负载驱动机头机尾电动机运行，进而驱动中部槽刮板链条运行，将链条上的煤块运输至转载破碎机。刮板输送机的结构中还包括为采煤机提供往复运行的轨道以及导向装置，保证采煤机的正确行走；还包括为液压支架提供推溜的支点，使得液压支架能够完成推溜动作，使得采煤机、液压支架以及刮板输送机沿工作面推进方向前进[1-2]。刮板输送机负载自适应控制问题，可表述为采煤机牵引运行时，刮板输送机链速需协同调速，否则会出现刮板输送机超载或轻载的问题。传统煤矿用刮板输送机为恒速运行，存在电能损耗较大的问题，造成电力资源的浪费[3]。文章基于Elman神经网络以及模糊控制技术，设计基于负载自适应的刮板输送机控制方案，使得刮板输送机链速能够随负载的变化自适应调节，达到节能降耗、提高输送效率的目的。

1 刮板输送机功能简介

刮板输送机由机头电机和机尾电机驱动链轮传送动力，刮板链条与链轮啮合，使得刮板链条沿中部槽做循环往复运动，将采煤机截割的煤块转运至转载破碎机，并经带式输送机运输至井上。刮板输送机的驱动力由机头电机和机尾电机提供，在工作时，机头电机与机尾电机功率需要在一定范围内平衡，否则对其电气以及机械结构都会造成损伤。……