液压支架电液控制系统研究

胡增强

（汾西矿业中兴煤业，山西 交城 030500）

引言

液压支架是综采工作面高效回采的重要设备之一，其主要作用是为采面提供安全作用空间[1-2]。电液控制系统是控制液压支架运行的重要组成单元，电液控制系统运行效率对液压支架有重要影响[3]。采面正常运行期间液压支架移架、姿态以及与采煤、刮板输送机配备等均受电液控制系统控制[4-5]。因此，以山西某矿5602综采工作面为背景，依据采面实际情况对采用的液压支架电液控制系统进行研究，以期为采面煤炭安全高效回采创造良好条件。

1 5602综采工作面以及液压支架概况

5602综采工作面开采的6号煤层埋深平均280m，厚度平均1.23 m，采面设计走向、倾向长度分别560 m、180 m。5602采面回采范围内地质构造简单，煤层赋存稳定，前期地质勘探探测到采面回采至150 m位置附近会揭露2条断层，落差均在0.5 m以下，对采面生产影响较小。采面共计布置116架型号为ZY3800/07/16D液压支架进行支护，具体结构见图1，液压支架技术参数见表1。

表1 液压支架技术参数

图1 液压支架结构

2 电液控制系统设计

文中所提电液控制系统集成图像传输、视频监控、音频传输以及数据高速计算等功能，同时在液压支架上安装布置高度、红外、倾角等传感器对支架姿态进行监控。

2.1 控制器调整

液压支架电液控制系统中控制器是主要的组成部件，通过采用先进的控制技术可实现液压支架运行控制与煤炭开采高效匹配。为了确保电液控制系统可适应综采工作面复杂工作环境，将影响电液控制系统运行控制的主要参数设定为可变量，根据现场情况对液压支架运行参数进行调整、修正，从而确保液压支架整体处于较好的工作状态。……