刮板输送机变频调速控制系统研究

解 喃

（山西凌志达煤业有限公司，山西 长治 046600）

引言

刮板输送机作为我国煤矿一种重要运输设备，其高效运行可以降本增效[1-2]。传统的刮板输送机重载启动时常常会遇到强大的电网冲击，使得启动困难，同时多机驱动时，极易出现功率不匹配的现象。所以对刮板输送机驱动系统进行优化研究是刮板输送机优化设计的重要课题之一[3]。本文以凌志达煤业刮板输送机为研究背景，采用变频器对传统驱动系统进行优化设计，为解决多机驱动不平衡、启动难的问题提供一定的参考。

1 变频驱动系统设计

刮板输送机是由链条、链板、驱动装置及溜槽等组合而成的，在驱动电机的运动作用下，将链板上的物料运输至刮板输送机机头位置进行装卸，从而实现物料的运输。刮板输送机驱动系统中一般包括减速器、耦合器及电动机。随着智能化的不断发展，目前变频电动机得到了广泛的发展。变频电动机作为一种动力部件，设置合理的变频控制策略可使其高效运转，同时使得刮板输送机高效运行。

对变频电动机进行机械模型建立，电动机机械模型一般分为两种，一种为电磁特性电动机，其模型较为复杂，求解时间较长；另一种为机械特性电动机。本文选定机械特性曲线建立模型，通过对电机的机械特性进行观察，给出电机转速与转矩的关系。异步电机的转速可以由公式（1）表示：

式中：f为电机电源频率，Hz；p为电机的磁极对数；n0为同步电机转速，r/min。……