采煤机自动化拖缆控制系统的优化

李世展

（晋能控股煤业集团同家梁矿，山西 大同 037003）

引言

采煤机运行过程中的数据信息传递通过电缆进行，电缆需要能够随着采煤机的运动而不断移动，以满足数据通信连续性的需求。由于采煤机在综采作业的过程中需要根据井下情况不断进行往复运动，因此导致采煤机电缆会发生多次的挤压和折叠问题，使电缆受到反复的折弯应力作用，加速了电缆的老化，从而导致通信不良，给采煤机的安全运行带来了极大的隐患。结合采煤机井下综采作业的需求和电缆运行情况，提出了一种新的采煤机自动化拖缆控制系统。

1 拖缆控制系统结构

结合采煤机和拖缆装置的运动关系，本文提出了一种新的采煤机拖缆智能控制系统，其整体布局结构如图1所示[1]。

图1 拖缆控制系统结构示意图

由图1可知，该拖缆控制系统的核心为PLC控制装置，在系统内设置了2组异步电机，其中一个设置在链传动系统减速器之前，主要作用是为链传动系统的运转提供驱动力。在电机1和链传动系统间设置了一个减速器，用于在系统内传递转矩并进行转速匹配。另一个电机则主要是作为采煤机运行的动力源，驱动采煤机的运行。系统内设置了两个变频器，一个变频主要用于控制异步电机1的运行状态，满足不同传动需求，另一个变频器主要用于控制采煤机的运行，使其满足系统综合调控的运行需求。PLC控制系统主要用于接收系统的监测信息，对数据进行分析，确定调整方案并向链传动系统和采煤机发出调控指令，满足拖缆装置运行可靠性的需求。……