综采工作面液压支架跟机自动化采煤工艺研究

许未明

（潞安化工集团余吾煤业有限责任公司，山西 长治 046100）

1 跟机自动化的概念

综采工作面跟机自动化技术的应用过程主要为，实时监测采煤机的位置，然后根据监测的结果来了解支架的状态，再将支架的状态数据、信息反馈给支架控制器，进而根据采煤机的使用情况来控制好范围和距离，最终完成移动工作。在移动工作进行的时候还需要注意支架的步进动作。跟机自动化的内容主要包括自动喷雾、自动伸缩梁板等。

2 综采工作面跟机自动化的影响因素

2.1 地质条件因素

影响煤矿综采工作面跟机自动化开采的重要因素就是地质条件。工作面的顶底板条件、采高等因素都会直接影响开采工作的顺利进行；此外，如果工作面倾角比较大，工作面的设备还会出现上窜下滑的情况。

2.2 设备因素

设备因素也会影响到综采工作面跟机自动化，如设备的质量会直接影响整个开采工作的稳定性和智能性。如果在使用过程中设备出现损坏情况，则会影响整个煤矿开采工作的顺利进行。

3 跟机自动化常见的问题及其原因

1）电液控系统上煤机位置设置出现问题，出现这种情况的主要原因是信号转换机煤机位置未通电；

2）总线通讯出现断点情况，严重的时候控制器还会有损坏情况发生；

3）采煤机在使用时发生变化，出现这种情况是通讯不畅所导致的；

4）采煤机在使用的时候机头、机尾出现移动，出现这种情况的主要原因是数据信息参数设置不合理。……