基于STM32 的智能电子导盲犬的设计

蒋志伟

（南京医科大学康达学院，江苏 连云港 222000）

我国目前盲人数量已经达到1700 多万，盲人作为一个特殊的社会群体，需要人们给予特殊的照顾。为了方便盲人的出行人们发明了多种方法，传统的如盲杖，它的作用一是试探前方的路面是否有障碍物或坑洼，二是通过敲击地面发出声音，提醒路人注意避让。另一种是导盲犬，导盲犬是一种经过特殊训练的犬，可以引导路人行走、躲避道路危险情况，是目前最理想的辅助盲人行走的方法。但犬类虽多，适合作为导盲犬的犬种很少，能训练成为合格导盲犬的就更少，通常一只导盲犬要经过长时间的特殊训练，价格昂贵。

为了方便盲人，运用现代电子和计算机技术，人们开发了多种帮助盲人出行的产品，主要包括以下几种：

（1）电子导盲器。在早期的导盲工具设计中较常见，这种导盲器的结构比较简单，盲人可以直接手持，它以单片机为控制核心，包含多个超声波测距模块，可以探测各个方向的障碍物，通过语音播报各个方向的障碍物情况[1]。

（2）电子导盲杖。电子导盲杖具有传统盲杖的外观，通常采用单片机作为主控，集合超声波传感器、震动模块、语音播报模块、GPS 导航定位模块等部分构成，具有路线规划、障碍探测、震动报警、语音提示等功能，有的还具有LED 灯和光敏电阻，用于在夜间发出光亮，提醒路人注意避让[2]。

（3）导盲机器人。导盲机器人通常具有自主行走，同时探测路面障碍等功能，结构主要包括超声波传感器、主控模块和语音及蓝牙模块，原理是盲人佩戴蓝牙耳机，电子导盲小车实时探测周围情况然后将路面情况通过语音传给盲人[3]。……