跨座式单轨全自动运行系统关键接口分析

邱 鹏，赵晓峰

作为典型的中运量轨道交通制式，跨座式单轨车辆在运行时，采用橡胶车轮骑跨在轨道梁上，两侧的导向轮和稳定轮抱住轨道梁，保证列车安全平稳行驶［1-2］。芜湖1、2号线全长46.8 km，最快运营速度80 km/h，采用带计轴的CBTC信号系统，最高支持无人值守UTO模式。本文以该项目为例，参考国际相关标准的同时，结合国内全自动运行地铁信号系统［3］和既有跨座式单轨设计规范［4］，分析描述跨座式单轨全自动运行信号系统的关键接口。

1 系统架构

跨座式单轨信号系统采用自动化等级最高的GOA4级移动闭塞无线CBTC系统，最小列车运行间隔90 s，自动停站精度可达±15 cm，其系统架构见图1。该系统由轨旁和车载ATP/ATO、全电子计算机联锁、列车自动监控ATS、数据通信DCS等组成。

图1 跨座式单轨信号系统架构

轨旁ATP/ATO用于计算移动授权，每个集中站设置1套；车载ATP/ATO 用于超速防护和自动运行等，常用于4/6/7/8 节固定运营编组；全电子计算机联锁用于进路控制，主机设置在集中站，最具特色的远程接口单元分布在每个车站机房，进行轨旁设备的采集和驱动［5］；ATS 设置中央和车站/车辆段2级，根据时刻表监控系统运营；DCS采用LTE-M 技术，在跨座式单轨应用时，配置和安装更加灵活［6］。

2 关键接口

2.1 中心接口

ATS 和DCS 是控制中心的主要设备，在全自动运行系统应用时有不少新变化。ATS 子系统接口的特有功能如下。

1）位于中心的综合监控ISCS 接口向ATS 提供牵引供电区段状态，能够触发信号系统的联动功能，对断电区段自动施加零速限制，并根据该区段的长度和列车当前速度，自动控制列车滑过该区段或停在该区段前［7］。……