基于多边形膜片弹簧与压电致动器复合的一体化主被动Stewart减振系统

王敏,吴军卫,蒲华燕,孙翊,彭艳,谢少荣,罗均,2,丁基恒,3,*

1. 上海大学 无人艇工程研究院，上海 200444

2. 重庆大学 机械传动国家重点实验室，重庆 400044

3. 同济大学 上海智能科学与技术研究院，上海 200082

遥感卫星的光学成像是当前不受现实环境和地域限制的空间信息获取的主要手段。其可广泛应用于导航定位、海洋预报、灾难监测和军事侦察等多个领域，在国民经济、军事科技方面起到非常重要的作用。遥感卫星中的主要工作部分是高分辨率镜头，其工作环境的好坏对整个系统影响至关重要。遥感卫星在轨工作时，由于太阳能电板的运转、动量轮的高速转动都会造成高分辨率镜头的微小振动，会使得高分镜头产生米级的成像误差。航空光学设备成像精度的持续增加来源于隔振性能的改善。在很多精密设备的工作环境中，通常将多个单自由度的隔振器以一定的形式并联起来构成6自由度隔振平台，这是较常用的隔振器构型[1-3]。

在多自由度平台中有一种叫Stewart构型的平台广泛应用于航空航天、精密机床、飞行器模拟等精密设备中，其具有精度高、承载能力强等特点[4-5]。北京航空航天大学李伟鹏[6]研制了一种空间高稳定精密更碎Stewart平台，该平台基于“滚珠丝杠+压电陶瓷”复合作动器组成。此种复合执行器式Stewart平台从执行器角度以滚珠丝杠执行器为宏动部分、压电执行器为微动部分的大行程高频响精密复合执行器。其复合执行器作动行程超过50 mm，经微动部分补偿后的整体定位误差小于1 μm。……