天玑骨科手术机器人在青少年特发性脊柱侧弯手术患者中的临床应用

曹正霖，禤天航，于淼，罗荣森，陆伟豪

佛山市中医院骨一科 （广东佛山 528000）

青少年特发性脊柱侧弯手术治疗被称为脊柱外科手术“皇冠上的明珠”，其难度及技术要求属脊柱外科最高水平，也是目前研究的热点与难点。对于脊柱外科手术医师而言，术中安全、有效地放置椎弓根螺钉具有相当大的挑战性，因此，目前该手术的开展仅局限在脊柱外科技术水平成熟的地区医院。但随着计算机辅助领域、导航领域及3D打印领域的发展，以上辅助置钉装置或方式均可在一定程度上提高置钉准确率，但是均具有自身领域的局限性，导致实际置钉准确率欠佳。本研究使用天玑骨科手术机器人辅助青少年特发性脊柱侧弯患者进行椎弓根螺钉的置放，并与传统置钉技术比较，分析使用天玑骨科手术机器人辅助青少年特发性脊柱侧弯患者进行椎弓根螺钉置放的优势与特点，旨在为临床提供依据，现报道如下。

1 资料与方法

1.1 一般资料

选取2016年1月至2019年1月佛山市中医院骨一科收治的30例青少年特发性脊柱侧弯患者，随机分为试验组和对照组，各15例。试验组男9例，女6例；平均年龄（16.08±2.31）岁；Lenke分型，1AN型10例，5CN型5例。对照组男10例，女5例；平均年龄（16.16±2.26）岁；Lenke分型，1AN型11例，5CN型4例。两组一般资料比较，差异无统计学意义（P>0.05），具有可比性。所有病例均需完善全脊柱正侧位片、Bending位片、螺旋平扫三维CT、胸腰椎MRI等检查，同时需签署知情同意书及伦理同意书后方可纳入研究，接受详细的术前评估后行后路椎弓根螺钉内固定矫形术，且手术由本科同一位医师经过培训后完成。