掘进机巷道成形及恒功率截割技术研究

李 杰

（阳泉煤业集团七元煤业有限责任公司，山西 寿阳 045400）

引言

煤矿生产的主要环节包括掘进和采煤，其中掘进环节对综采工作面巷道的成形质量、后期支护的操作方便性具有重要意义；而采煤环节直接决定综采工作面的生产能力和采煤效率。目前，我国煤矿开采主要遵循“采掘并重、掘进先行”的原则，由此可见掘进环节在煤矿生产中的重要性。对于巷道掘进而言，主要存在的问题可总结为自动化、智能化水平较低，巷道掘进效率低，精度较低，劳动强度高等问题[1]。本文重点从掘进机姿态监测、巷道的成形和恒功率截割三个关键技术进行研究，具体阐述如下：

1 掘进机巷道成形技术

1.1 掘进机位置、姿态测量及监控系统

实现掘进机智能化、自动化控制的关键技术之一为对掘进机在实际掘进过程中位置及姿态的实时监测，并根据实际掘进任务对其姿态及截割位置进行调整，保证巷道的成形精度。针对掘进机位置及姿态的测量目标，鉴于激光具有较好的亮度和方向性，将其应用于掘进机位置及姿态监控测量系统中。掘进机位置及姿态监测与控制系统主要由激光发射与测距分系统、标靶分系统、下位机控制分系统、数据传输分系统及上位机分系统五个部分组成。其中，激光发射与测距分系统以GBLM-07 模块为主体，其主要任务是向标靶分系统发射激光，并对发射点和被测位置之间的间距进行精准测量；标靶分系统的主要任务是感应激光发射系统所发射的激光，为测距提供依据；……