采煤机滚筒调高电液比例控制系统的研究

张 锋

（山西西山晋兴能源有限责任公司，山西 吕梁 033699）

1 电液比例控制系统的组成

1.1 滚筒调高系统的工作原理

如图1 所示，滚筒调高系统的主控件使用的不再是传统的电磁电磁换向阀，而是电液比例方向阀。更换的目标是提高控制精度，加强对大惯量的控制。改进后的系统工作流程如下：采煤机调高时，使调高液压缸的位移的数据实时被位移传感器收集，将收集后的数据进行处理，与预期设定的数值进行对比，达到整个系统的闭环，控制器把处理后的数据传递给电液比例方向阀，控制器电磁铁达到调高控制的目标[1-2]。

图1 采煤机电液比例调高控制系统

1.2 电液比例控制系统的硬件选取

1.2.1 比例放大器

本系统中比例放大器最大的特点是同时控制两个先导阔的电磁铁，该先导阔的型号是VTVSPA2-1-2X/V0/T1，该模拟放大器的格式是欧洲格式，使用规定的电压是24 V，工作最大的功率是50 W，规定的输入信号是±10 V，电磁铁承受电流的最大值是18 A，电磁铁可以使接受的电压转换成电流，转换后的电流被传输给电液比例阔，实现调节阀的移动，能够和输入的电压相匹配。系统中比例放大器自身带有一个限流器的电源，能够对输入的电流进行限制，提供内部所需的正电源电压和负电源电压。该电流限制器还能够防止因电流输出中的滤波造成的电流[3-4]。

1.2.2 电液比例方向阀

该方向阀的生产厂家博世力士乐公司，使用的类型是先导型比例换向阀，型号是4WRZ10，该比例阀承担的是该系统的放大功能，产生的作用是让液压力能够和其控制的电信号相匹配，来带动液压缸工作。……