基线长度和俯仰角约束条件下的模糊度浮点解求解及仿真实现

韩忠辉，张道成

(中国人民解放军91404部队,河北 秦皇岛 066000)

1 整周模糊度的基本概念

随着科学技术的不断发展,载波相位载体姿态的精确测量在军事、民用、商用等方面显得日益重要。我们在进行载波相位测量时,接收机实际上能测定的只是不足一整周的部分,因为载波是一种单纯的余弦波,不带有任何识别标志,所以我们无法确定正在测量的是第几个整周的小数部分,于是在载波相位测量中便出现了一个整周未知数,也叫整周模糊度。

2 整周模糊度浮点解求解技术的发展

随着GPS载波相位差分技术的深入研究,利用两个或多个接收机进行高精度的载体姿态测量成为可能。快速、准确、可靠地求解整周模糊度是载体姿态测量的关键问题之一。针对这个问题,国内外许多学者和研究人员做了大量的工作。安徽理工大学徐跃[1]针对短基线单历元解算考虑到GEO卫星模糊度较难固定问题,在宽巷模糊度固定的基础上约束固定出IGSO和MEO卫星的模糊度,然后再用IGSO和MEO卫星模糊度约束固定出GEO卫星模糊度,而固定宽巷模糊度时法方程的病态性则通过基于奇异值分解的正则化法来解决,在N、E、U方向定位精度达到厘米级。武汉大学沈明星[2]针对GNSS网络RTK参考站间三频模糊度确定进行相关研究,详细介绍了网络RTK技术中参考站间模糊度确定、误差改正数生成和流动站定位的相关理论和算法,开展了相关研究。武汉大学隋心[3]在任意GNSS系统之间、不同波长之间、不同基线长度条件下均可实现系统间双差模糊度构建和固定为目标,提出顾及系统间双差模糊度固定的多GNSS定位统一数学模型。……