基于动态边缘率的长大隧道车辆控速系统构建与效果分析

黄 兵， 狄海波， 李世佳， 杨飞雄， 刁成良

(1.四川雅康高速公路有限责任公司，四川 成都 610047；2.武汉理工大学，湖北 武汉 430063)

0 引 言

随着社会的发展,人民生活水平的提高,汽车保有量逐渐上升,交通事故率也随之增加,据统计,有90%的高速公路交通事故由驾驶员因素导致,其中比例最高的是车辆超速,达到了10%[1],由此可见,超速现象在我国较为多见,形势严峻。因此,为了减轻事故强度、降低事故发生率,必要措施是降低车速和车速差。通常把在某一路段上行驶的所有车辆因速度不同造成的车速不均匀现象称作车速差,也叫车速离散度。

为降低车速及车速离散度,国内外学者基于视觉信息对驾驶员影响的规律,利用边缘率改变时空频率,通过增大路缘标线相对于人眼运动的时间频率使驾驶员高估车速,进而诱导驾驶员主动采取制动降低车速[2]。国外有学者[3]研究发现,驾驶员会受边缘标线的影响从而采取降低车速的行为;还有学者[4]发现驾驶员在决策停车距离和跟车距离时会受到边缘标线的影响,这一结果是通过计算机仿真试验实现的,并得出了边缘率和光流率与理想加速度的关系模型。Katz[5]设计了相同距离的边缘率路面标记实验,前后试验的数据对照结果表明车辆平均速度下降了6 km/h。关于国内的研究,杜志刚等[6]根据驾驶员对速度和车距的视觉效应与环境相适应的原则,将视错觉标线和韵律感曲线相结合,诱导车辆提前减速,使隧道运营安全水平得到了提高。……